行矩阵变形,不超过大学数学的课程内容,纯粹的笔杆子功夫。
“说起这个,我忽然想起一个老苏联笑话,说的是地狱里有个规矩,谁在人间滥杀无辜,那么在地狱中受害人的血将淹没此人,某一天上帝巡视地狱,发现血只淹没到贝利亚的腿,上帝很奇怪,于是问他说你生前血债累累,为什么血只到你的腿?贝利亚回答说:因为……”
“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来,同时瞄了他一眼,“注意那个q是姿态四元数向量。”
“三个欧拉轴方向,最后一个欧拉转角吧?清楚。”唐跃点点头,“我们接着说那个笑话,上帝很奇怪,于是问贝利亚,你血债累累,为什么血液只淹到了你的腿?贝利亚回答说:……”
“这里有两个模拟结果,第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响,第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
“你给我这个干什么?”
唐跃瞪眼。
“检查一遍,有没有问题。”
“问题是我看不懂啊伙计,你把我当拉马努金么……自学就能成大师?”唐跃翻动页面,皱了皱眉头,接着埋头计算,“我们还是接着说那个笑话,贝利亚回答说:因为……”
“因为我站在斯大林的肩上。”老猫摇摇头,“这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”
唐跃一愣,“什么?站在斯大林的肩上?”
老猫也一怔,“不是么?”
“不是啊。”唐跃摇摇头,“贝利亚回答说:因为你没在血液里加抗凝剂——所以他站在了凝固的血细胞上,上帝看到的只是上层的血清——这是我们中学生物老师讲的,当时他在上血液与血清这节课。”
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“听着,这是一个策略,非合作目标交会与对接的方法和控制步骤,我们都清楚联合空间站目前完全不受控制,在这种情况下对接无疑是极为困难的。”老猫一屁股坐到桌沿上,胳膊肘搭在显示器上,“所以我们要在一个合适的距离上设置一个停泊点,让天舟飞船在这个距离上对空间站进行观测和分析。”
“要保持多远的距离?”唐跃笔走龙蛇,刷刷地计算。
“不知道,我还在计算。”老猫摇头,“麦冬小姐在么?”
“她在无信号区内。”
“天舟货运飞船是无人飞船,让一艘无人飞船与一台失控航天器对接,最重要的是自适应,我们遥控干涉有延迟,肯定是来不及的。”老猫接着说,“整个计划要分为三个大部分……第一是相对运动的分析与判断,这个是交会的前提,天舟飞船必须精准地分析出联合空间站的姿态、轨道和运动状态,并做出预判。”
“它能办到?”
“办不到。”老猫回答,“所以这个我们来搞定,包括着陆点的问题,
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