研发人员就在直播间中,他们可以百分百的确定自己做不到。
直播间内乱哄哄的,韩元看着弹幕讪笑了一下,道:
“因为只有一条腿的原因,磁轴承关节的初始化平衡都还没有做,所以通入电源后,关节生成的磁场不受控制,会呈现出各种奇怪的样子。”
“等我调节一下就好了。”
说着,韩元打开了显示屏,连接上中央计算机,操控特制的键盘打开了操控X-1型工业机器人的程序。
控制X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的程序他都已经写好了,只是机器人还没有组装起来,没法转移到机器人身上,只能暂放在中央计算机里面。
虽然只有一条腿,很多的控制功能都用不了,但简单的操控一下还是能做到的。
远程通过信号连接线,韩元迅速调整着磁轴承关节里面的磁场。
在他的操控下,扭成一团的机械腿很快就舒展开来了,从一个扭√,变成了一个1。
笔直的机械腿表面泛着星星点点的银白色金属光,那是还没有完全覆盖蒙皮的地方。
而原本柔软的关节处犹如被钉死了一下,笔直而又坚挺,又像正在站军姿的军人一样。
韩元放下键盘,上前检查了一下固定在半空中的机械,满意的笑了笑。
还不错,两处磁轴承关节的运转正常,形成的磁场也正常,能正常调节磁场的大小和方向,磁轴承关节基本就能正常运转了。
初步检查了一下机械腿的状态,韩元回到显示屏前,控制着键盘输入了几个参数,调用了控制程序中的运转指令。
而随着运转指令的启动,固定在半空中的机械腿开始了各种各样的动作。
从脚腕的旋转,到模拟人类走路时的起伏,再到摔倒时侧面着地时的状态,甚至是跪地时的姿势,都一一呈现在韩元和直播间里面观众的眼中。
各种模拟姿势的转换,其灵活度和顺畅度再一次震惊了直播间里面的观众。
虽然这还仅仅是一条机械腿,但绝大部分有着想象力的观众都已经看到了组装成的‘X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’的能力了。
这绝对会是一台惊艳所有人的机器人,哪怕它是工业机器人,但也丝毫不影响大家对其的感观。
很多人都在心中默默决定,只要现实世界有这种机器人生产,哪怕它没法用来做任何事情,都一定要购买一台。
测试了一下机械腿后,韩元继续组装X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人。
完成一条机械腿的组装连总进度的十分之一都不到,后续还有更加繁琐的事情在等着他。
包括已经制造出来了磁轴承关节,都需要再进行手工制造。
因为不同关节处用的磁轴承关节的大小,功率,形状等参数都是不同的。
就像膝关节处的磁轴承关节里面使
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